學校源于1912年創建的北京工業專門學校機織科。后歷經北平大學工學院機織系、西北聯合大學西北工學院紡織系、國立北洋大學紡織系和河北工學院紡織系、天津大學紡織系等辦學時期，1958年河北省在整合天津大學紡織系及天津紡織工業學校等辦學資源的基礎上，獨立組建隸屬河北省管理的河北紡織工學院。學校于后改由紡織工業部管理，1968年更名為天津紡織工學院，1998年后實行教育部與天津市共建、以天津市管理為主的管理體制。2000年天津紡織工學院與天津經濟管理干部學院合并組建天津工業大學。2004年天津工業職業技術學院并入天津工業大學。