GPS在田間作業的運用論文

　　自動導航駕駛系統的工作原理是，在導航光靶上設定車輛行走線，設置導航模式（直線或曲線），接收基站查分數據，實現厘米級RTK衛星定位，實時向控制器發送精確的定位信息。方向傳感器實時發送車輪的運動方向。控制器根據衛星定位的坐標及車輪的轉動情況，實時向液壓控制閥發送指令，通過控制液壓系統油量的流量和流向，控制車輛的行駛，確保車輛按照導航光靶設定的路線行駛。

　　通過使用，尤其是在播種作業上的推廣運用，其優點主要表現在以下幾個方面。播行端直、接茬準確。為后期機耕作業打下良好的基礎，尤其對機械采收，對采凈率的提高大有好處。由于接茬精度可控制在1～2cm，因此可減少農作物生產成本投入，使農作物的種植農藝特性化，提高農藝作業質量，避免作業過程中接行的重漏，提高了土地利用率，降低成本，增加經濟效益。自動駕駛技術可以提高農業機械的操作性能，延長作業時間可以實現全天24小時不間斷作業大大提高了農業機械的出勤率，與時間利用率。該項技術能極大減輕駕駛員的勞動強度，在作業駕駛員只需控制油門，不需掌握方向，駕駛員可以用更多的時間注意和觀察農機具的.工作狀況，利于提高田間作業質量。該系統功能很多，截止目前，已經在該系統帶有記憶功能，一次設定，長期使用，極大的提高了機車利用率、降低了成本。

　　通過該項技術的應用，表現了明顯的經濟效益和社會效益，主要表現為以下幾點。由于播行端直、接茬準確。可提高機械采收采凈率。經濟效益顯著。使用該系統播種過的條田，1000m播行垂直誤差2cm，接茬準確率在2.5cm，提高了土地使用率，做到不重不漏，提高了種子、化肥的利用率，為今后田間機耕作業打下堅實基礎。自動駕駛技術不受光線限制，在夜間也可以使用，可以實現全天24h不間斷作業，可提高機車經濟效益30%～40%。使用該項技術操作簡單，駕駛員只需控制油門，不需掌握方向，就能操作機車，可減少每臺車每年雇傭播種手費用2萬～3萬元。

　　該系統屬國外進口先進設備，價格昂貴，無法接受，難以推廣。只有采取國家補貼、團場扶持與個人出資多元化投資相結合的方式，才能廣泛推廣。此技術需要通訊網絡支持，由于通訊網絡的原因，有些地方信號傳輸較慢，甚至出現盲點，影響作業精度。希望各通訊企業加強網絡覆蓋面，加強信號強度，以便于此技術更好的應用。

　　建議各級政府強化政策引導，加大對精準農業技術的應用和推廣力度。充分利用國家農機購置補貼政策，促進現代化農業機械的發展，從政府投入的各項項目中，爭取農機化發展基金，建議各級政府每年有計劃的對現代化農業生產基地的投入一定數量的農機發展基金，用于精準農業的發展，對購買GPS導航系統的農機戶給予一定額度的購機補貼，同時擴大補貼規模，提高補貼標準，鼓勵和引導農機戶投資高新農業機械的積極性，最終使這項技術得到廣泛的推廣和運用。

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