科研與實踐個人總結

　　總結是在一段時間內對學習和工作生活等表現加以總結和概括的一種書面材料，它能夠給人努力工作的動力，為此要我們寫一份總結。那么你真的懂得怎么寫總結嗎？下面是小編精心整理的科研與實踐個人總結，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

　　本項目的避障智能車是以迅猛發展、具有廣闊前景的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械等多個學科交叉的科技知識。

　　我們的車模采用飛思卡爾公司16位微控制器MC9S12XS128作為核心處理單元，自主構思控制方案，包括障礙識別信號的采集處理、控制算法以及動力電機驅動、轉向舵機控制等，由7.2V的電池通過不同的電路為各模塊能源，最終使小車能夠自主識別障礙，并且可以通過控制小車的轉向與車速自動避開障礙物，最終回到原路徑。

　　我們自動化專業的本科人才培養方案中所設置的課程為我們提供了扎實的實踐基礎與知識基礎。如《自動控制原理》《計算機控制技術》《單片機原理與應用》《C語言程序設計》《傳感器與檢測技術》《電機與拖動》《電路原理》等。反過來，這樣的實踐也使我們對專業課程有了更直觀的.理解。

　　參與本項目研究的同學都是08級自動化專業的學生，具有很高的學習熱情、專業基礎知識扎實、學習能力強，我們將硬件設計、軟件設計、資料收集整理、整體系統調試等工作明確分配，并十分注重相互交流，聽取各方意見，然后綜合考慮，使軟、硬件融洽的結合起來，使智能系統穩定可靠。兩位指導老師專業能力很強、科研經驗豐富，對待工作認真負責，并為我們提供了珍貴的指導方向以及良好的實驗基地，使我們的項目開發開展得很順利。

　　本項目的成果具有明顯的實用價值。在環境比較惡劣的情況下，我們可以利用小車進行搜索和搶救工作，從而保證人的安全；它還可以應用于汽車的倒車報警系統以確保汽車倒車的安全。該項目在學術上的創新在于它實現了傳感、單片機、電機以及機械控制等知識的有機結合，鍛煉了我們對各方面知識的理解應用能力。該項目在技術上的創新在于對小車舵機的改裝。在并非改變舵機本身結構的條件下，將舵機豎立起來，加大了兩端的力臂，并調整力臂使兩端力臂相等，這樣舵機左右轉向時受力比較均勻、轉向角增大。通過改裝提高了舵機的靈敏度，提高了舵機的響應速度，提高了小車的避障性能。

　　本項目按照科研立項申請時所擬定的實施計劃，合理地完成了各個階段的主要工作，并在各階段取得了一定的成果。作為重點項目，我們提交了中期報告表、中期進展材料、重點項目中期檢查表，并且順利通過了學校眾多專家對于重點項目的中期考核，完成了相應的答辯工作。

　　本項目已經設計完成智能小車模型一套，并能夠達到預期的目標；本項目小組已完成相應科研論文兩篇。

　　目前我們的小車模型正在按第六屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽創意組的要求進行改進，智能車改進完成后將參加本屆創意組的全國總決賽。

　　本項目在實施過程中，我們的體會很多。

　　制作小車的過程中，我們總結了自己的一些方法。對于嵌入式產品的一般開發方法：1.基本輸入/輸出分析；2.選擇MCU；3.選擇評估系統并對與MCU相關的硬件進行初步評估；4.設計并制作硬件系統；

　　5.進行硬件系統的模塊測試；6.軟件系統設計；7.系統測試；8.進一步完善工作。對于硬件系統，我們的思路也得到了開拓，并總結了一套設計流程：1.明確設計目的；2.查閱資料，選取合適元件；3.設計電路；4.電路仿真；5.焊接電路；6.實際測試并調試。在系統調試過程中我們深深體會到軟件調試的重要性，它可以發現硬件中的不足，使問題更易發現并解決。

　　該項目大大培養了我們的實踐能力、創新能力、工程能力、團隊精神，開拓了我們的邏輯思維方法以及非邏輯思維方法，提高了我們的問題意識，即發現問題、分析問題、解決問題，更重要的是該項目使我們積累了許多社會經驗。如一些非書本知識，如何購買元器件（淘寶、電子市場、、報銷……）,如何財務報銷，如何加工電路板，如何加工機械零件，如何與人協作等等。

　　我想這些在以后的學習、工作和生活中都是我寶貴的財富。

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