地軸本身是個假想軸，是指地球自轉所繞的軸，北端與地表的交點是北極，南端與地表的交點是南極，地球始終不停地繞著這個假想的軸運轉，故又稱地球自轉軸。這個軸不是與地球軌道面垂直的，而存在一個66°34′的夾角。地軸在地球中的位置并不固定，而有微小的移動，造成“極移”，這個地軸的移動、傾斜現象被稱為地軸傾斜。