萬有引力定律（Law of universal gravitation）是艾薩克·牛頓于1687年在《自然哲學的數學原理》上所發表的一種自然規律。牛頓普適的萬有引力定律表述如下：

　　任何兩個質點都存在通過其連心線方向上的相互吸引的力。該引力大小與它們質量的乘積成正比與它們距離的平方成反比，與兩物體的化學組成和其間介質種類無關。