向心力

　　向心力是當物體沿著圓周或者曲線軌道運動時，指向圓心（曲率中心）的合外力作用力。“向心力”一詞是從這種合外力作用所產生的效果而命名的。這種效果可以由彈力、重力、摩擦力等任何一力而產生，也可以由幾個力的合力或其分力提供。

　　公式

　　質量為m的物體以速度v沿曲率半徑為r的曲線運動時所需的向心力F為：

　　其中：v為線速度單位m/s，ω為角速度單位rad/s，m為物體質量單位kg，r為物體的運動半徑單位m，T為圓周運動周期單位s，f為圓周運動頻率單位Hz，n為圓周運動轉速（即頻率）單位r/s。