它是一種小哺乳動物，與食蟻獸和樹懶有近親關系，用盔甲似的骨質甲保護自己。大多數種類的犰狳，骨質甲覆蓋頭部、身體、尾巴和腿外側；這層骨質甲深入皮膚中，由薄的角質組織覆蓋。頭部，前半部和后半部的骨質甲是分開的。身體中間的骨質甲成帶狀，可以靈活活動。在身體沒有骨盤的地方長有稀疏的毛。犰狳有小耳朵和長尖的嘴。前腳上生有力的爪子，用于進行挖洞。它們棲息在阿根廷南部到美國南部的草原和森林中。