卡文迪許認為地球的質量約為5.96×1024千克。地球的赤道半徑ra=6378137m≈6378km，極半徑rb=6356752m≈6357km，扁率e=1/298.257，忽略地球非球形對稱，平均半徑r=6371km。在赤道某海平面處重力加速度的值ga=9.780m/s2，在北極某海平面處的重力加速度的值gb=9.832m/s2，全球通用的重力加速度標準值g=9.807m/s2，地球自轉周期為23小時56分4秒（恒星日），即T=8.616×104s。