計算公式

　　靜摩擦系數是兩物體有相對運動趨勢，但還沒有相對運動時的摩擦系數，一般用符號μ0表示。當物體間有相對運動趨勢，接觸面的壓力為N。則f0=μ0N，就是最大靜摩擦力。（若使之產生相對運動趨勢的外力F未達到最大靜摩擦力時，物體的靜摩擦力f=F）。

　　動摩擦系數是當兩物體有相對運動時的摩擦系數，一般用符號μ表示。（必須是一個物體在另一個物體表面的相對運動）。滑動摩擦力f=μN。

　　動摩擦系數略小于靜摩擦系數。它們由材料及表面粗糙情況決定。