心急如焚的成語典故發生在春秋時期，當時的魯國政權被季孫氏、孟孫氏和叔孫氏三家控制，魯定公成為一個傀儡，他憂國憂民，心急如焚，聽說孔子開壇講學，主張“君臣綱常”，召見孔子。孔子分析魯國的內憂外患，建議他外聯齊國，內部重振君威，制定了一系列措施。