角動量中轉動慣量的求法有些需要微積分基礎，這里給出質點：J=mr^2。對于質點，角動量定理可表述為：質點對固定點的角動量對時間的微商，等于作用于該質點上的力對該點的力矩。如果合外力矩零（即M外=0），則L1=L2，即L=常矢量。