出自《左傳·宣公十二年》，原文：“其佐先谷，剛愎不仁，未肯用命。”

　　成語典故：春秋時期，晉楚因鄭國發(fā)生戰(zhàn)爭，楚軍打得鄭國要投降了就撤軍。晉軍將領(lǐng)先縠不聽統(tǒng)帥荀林父的命令擅自進(jìn)攻楚軍。楚國大夫伍參對楚莊王說:晉軍將領(lǐng)先縠剛愎自用，內(nèi)部不團(tuán)結(jié)，可以消滅晉軍而出兵。結(jié)果，楚國大獲全勝。