出自《左傳·宣公十二年》，原文：“其佐先谷，剛愎不仁，未肯用命。”

　　成語典故：春秋時期，晉楚因鄭國發生戰爭，楚軍打得鄭國要投降了就撤軍。晉軍將領先縠不聽統帥荀林父的命令擅自進攻楚軍。楚國大夫伍參對楚莊王說:晉軍將領先縠剛愎自用，內部不團結，可以消滅晉軍而出兵。結果，楚國大獲全勝。