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凸輪機構練習題

時間:2021-06-12 10:29:31 試題 我要投稿

凸輪機構練習題

  凸輪機構是由凸輪,從動件和機架三個基本構件組成的高副機構,你學會了嗎?下面是凸輪機構練習題,希望對大家有幫助。

  例一、

  某凸輪機構,原動件凸輪勻速轉動,其角速度ω=6rad/s。從動件在推程段按同一運動規律運動。已知推程段從動桿的位移方程為S=hsin(0.5π·φ/Φ),其中升距h=30mm,Φ為推程角,φ為凸輪轉角。若知回程角Φ′=0.5π時,試求回程段回程凸輪轉角φ=π/6時,從動桿的位移S=?速度v=?

  【解題過程】回程段回程凸輪轉角φ=π/6時,S=h[1-sin(0.5π·φ/Φ)]=h[1-sin(π/6)]=15mm

  v=ds/dφ=hωcos(0.5π·φ/Φ)=155.89mm/s

  例二、

  何謂凸輪機構傳動中的剛性沖擊和柔性沖擊?試補全圖所示各段的s-δ,v-δ,a-δ曲線,并指出哪些地方有剛性沖擊,哪些地方有柔性沖擊?

  【解題過程】

  在推桿運動開始和終止的瞬間,速度有突變,使推桿在理論上出現瞬時的`無窮大加速度,致使推桿突然產生非常大的慣性力,使凸輪機構受到極大的沖擊。這種沖擊稱為剛性沖擊。

  當推桿的加速度和慣性力發生突變,但突變為有限值時,所引起的沖擊將會較小,這種沖擊為柔性沖擊。

  下圖B、C處有剛性沖擊,O、A、D、E處有柔性沖擊

  例三、在下圖所示中有一偏置尖端移動從動件盤形凸輪機構。試用圖解法做出從動間的位移曲線s-φ

  【解題過程】

  (1)以凸輪上最小向徑OBo的模rb為半徑做基圓

  (2)以偏心距e為半徑作偏置圓

  例四、

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